Zum Messen von Massen gibt es verschiedene Arten von Waagen.
Zum Heimexperimentieren gibt es Balkenwaagen. Man misst nicht mit mit Kilogramm-Gewichten sondern in Gramm oder Milligramm:
1 Kilogramm = 1.000 Gramm [g] = 1.000.000 Milligramm [mg]

Der Inhalt einer 1-ml-Spritze voll Wasser hat die Masse von 1,0 g.